2011. gada 3. septembrī tika atklāts asteroīds 545619. To atklāja LU Astronomijas institūta vadošais pētnieks Ilgmārs Eglītis, bet koordinātu mērījumus - Viļņas Universitātes Teorētiskās fizikas un astronomijas vadošais pētnieks Kazimieras Černis. 2021.gada jūnijā Starptautiskās astronomu Savienības komiteja to apstiprināja. Asteroīdam tika piešķirts nosaukums Lapuska (545619), par godu ilggadīgajam LU Astronomiskās observatorijas pētniekam, vadītājam un izgudrotājam Kazimiram Lapuškam.
Spriežot pēc asteroīda absolūtā spožuma H=16.8 tā izmērs varētu būt ap 1.5 - 2 kilometri.
Baldones observatorijas atklātajam asteroīdam dots vārds “Lapuska”